Йога – эзотерическая традиция, по преданию была передана самим Творцом через своего посланника-аватару по имени Кришна древнеиндийскому пророку Арджуне. Основы этого учения были разбросаны по всему древнеиндийскому эпосу – от Вед до Пуран. Считается, что основы йоги были систематизированы великим гуру Патанджали, жившим во 2-м веке до н.э.
Для всех направлений йоги свойственна цель – разрыв сансары и достижение нирваны (полное слияние творения со своим Творцом).
Слово «йога» в переводе санскритского означает «соединение».
По материалам Александра Либиэр